报告题目：机电系统建模、分析及安全抗干扰控制研究进展

    报告人：李世华 东南大学 教授

    报告时间：2025年5月15日 9:00

    报告地点：马鞍山市金鹰尚美酒店8楼A厅 腾讯会议：301-571-424

    报告对象：感兴趣的教师、研究生、本科生等

    主办单位：电力电子与运动控制安徽省高等学校省级重点实验室、海洋之神之线路检测中心

    报告人简介：

李世华，1991年考入东南大学少年班，先后在东南大学获学士(1995年)、硕士(1998年)、博士学位(2001年)。现为江苏特聘教授、东南大学首席教授、自动化学院院长，江苏省自动化学会理事长，中国自动化学会理事，国际电气电子工程师协会(IEEE)会士、英国工程技术学会(IET)会士、亚太人工智能学会(AAIA)会士、中国自动化学会会士，国家级人才。主要从事机电系统的非线性控制理论及应用方面的研究工作，包括非光滑控制理论，干扰观测控制理论及其在多类机电系统应用等方面研究，负责完成科研项目四十多项，国家重点研发项目首席科学家，研究成果已经为企业产生了显著的经济效益。出版中英文专著3部，SCI检索论文200多篇，谷歌学术引用34000+。科研成果获得教育部自然科学一等奖、二等奖各1次(均排1)，国际学术论文奖9次，获得机电系统领域著名国际学术奖项-永守赏。2017-2024连续8年入选科睿唯安(Clarivate)全球高被引科学家榜单, 2015-2024连续10年入选Elsevier中国高被引学者。

  报告摘要：机电系统存在系统模型参数不确定、摄动、噪声以及外部干扰无处不在，各类非线性环节：摩擦、间隙、滞环等也不可避免，这些因素极大地影响了机电系统性能。本次报告将讨论如何从时延、约束安全控制、干扰观测与补偿角度提高闭环系统的抗干扰性能和精度，给出了这方面的一些最新理论研究进展，及其在机电系统验证结果。

欢迎全校师生踊跃参加！